Crypto Currency Tracker logo Crypto Currency Tracker logo
Forklog 2025-10-08 09:27:41

Ученые создали экзоскелет для обучения роботов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий Китая и компания Midea Group представили систему HumanoidExo — легкий носимый костюм, который фиксирует движения человека и преобразует их в структурированные данные для обучения роботов. Экзоскелет для сбора данных и обучения роботов. Источник: Github. Эксперты намерены решить одну из сложнейших задач в робототехнике — научить человекоподобных ботов двигаться как люди без сбора тысяч дорогостоящих демонстраций. В ходе испытаний обучавшийся по новому способу гуманоид Unitree G1 смог выполнять сложные манипуляции и даже ходить после всего нескольких примеров. «Существенным узким местом в обучении роботов является получение масштабных и разнообразных наборов данных, поскольку сбор достоверной информации из реального мира остается сложным и дорогостоящим», — отметили исследователи. Человекоподобные боты часто не способны воспроизводить движения людей в полном объеме, поскольку их обучение основано на сведениях из видео и симуляций. HumanoidExo устраняет этот пробел, фиксируя реальные движения. Костюм напрямую сопоставляет семь суставов человеческой руки с конфигурацией робота. Он использует инерционные датчики на запястьях и модуль LiDAR на спине для отслеживания положения корпуса и роста человека. Поток информации идет в двухуровневую ИИ-систему под названием HumanoidExo-VLA. Она включает модель типа Vision-Language-Action, которая интерпретирует задачу, и контроллер с обучением с подкреплением. Он обеспечивает баланс и устойчивость движений. По словам исследователей, Unitree G1 обучен всего на пяти телеуправляемых демонстрациях и 195 сеансах, записанных с помощью экзоскелета. Такая гибридная комбинация повысила успешность выполнения задачи по переносу предметов с 5% до примерно 80%. Показатель достиг уровня модели, обученной на 200 демонстрациях. Экзоскелет записал ходьбу человека к столу, после чего робот научился ходить, хотя в его обучающих данных не было подобных примеров. По информации экспертов, бот успешно выполнил все задачи по передвижению и смог продолжать работать с предметами без потери равновесия. В одном из тестов ученые физически толкнули робота — он самостоятельно вернулся на исходную позицию и завершил задачу. Напомним, в августе Nvidia запустила в продажу новый модуль для робототехники Jetson AGX Thor за $3499. Компания называет чип «мозгом робота».

Read the Disclaimer : All content provided herein our website, hyperlinked sites, associated applications, forums, blogs, social media accounts and other platforms (“Site”) is for your general information only, procured from third party sources. We make no warranties of any kind in relation to our content, including but not limited to accuracy and updatedness. No part of the content that we provide constitutes financial advice, legal advice or any other form of advice meant for your specific reliance for any purpose. Any use or reliance on our content is solely at your own risk and discretion. You should conduct your own research, review, analyse and verify our content before relying on them. Trading is a highly risky activity that can lead to major losses, please therefore consult your financial advisor before making any decision. No content on our Site is meant to be a solicitation or offer.