Crypto Currency Tracker logo Crypto Currency Tracker logo
Forklog 2025-10-08 09:27:41

Ученые создали экзоскелет для обучения роботов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий Китая и компания Midea Group представили систему HumanoidExo — легкий носимый костюм, который фиксирует движения человека и преобразует их в структурированные данные для обучения роботов. Экзоскелет для сбора данных и обучения роботов. Источник: Github. Эксперты намерены решить одну из сложнейших задач в робототехнике — научить человекоподобных ботов двигаться как люди без сбора тысяч дорогостоящих демонстраций. В ходе испытаний обучавшийся по новому способу гуманоид Unitree G1 смог выполнять сложные манипуляции и даже ходить после всего нескольких примеров. «Существенным узким местом в обучении роботов является получение масштабных и разнообразных наборов данных, поскольку сбор достоверной информации из реального мира остается сложным и дорогостоящим», — отметили исследователи. Человекоподобные боты часто не способны воспроизводить движения людей в полном объеме, поскольку их обучение основано на сведениях из видео и симуляций. HumanoidExo устраняет этот пробел, фиксируя реальные движения. Костюм напрямую сопоставляет семь суставов человеческой руки с конфигурацией робота. Он использует инерционные датчики на запястьях и модуль LiDAR на спине для отслеживания положения корпуса и роста человека. Поток информации идет в двухуровневую ИИ-систему под названием HumanoidExo-VLA. Она включает модель типа Vision-Language-Action, которая интерпретирует задачу, и контроллер с обучением с подкреплением. Он обеспечивает баланс и устойчивость движений. По словам исследователей, Unitree G1 обучен всего на пяти телеуправляемых демонстрациях и 195 сеансах, записанных с помощью экзоскелета. Такая гибридная комбинация повысила успешность выполнения задачи по переносу предметов с 5% до примерно 80%. Показатель достиг уровня модели, обученной на 200 демонстрациях. Экзоскелет записал ходьбу человека к столу, после чего робот научился ходить, хотя в его обучающих данных не было подобных примеров. По информации экспертов, бот успешно выполнил все задачи по передвижению и смог продолжать работать с предметами без потери равновесия. В одном из тестов ученые физически толкнули робота — он самостоятельно вернулся на исходную позицию и завершил задачу. Напомним, в августе Nvidia запустила в продажу новый модуль для робототехники Jetson AGX Thor за $3499. Компания называет чип «мозгом робота».

Loe lahtiütlusest : Kogu meie veebisaidi, hüperlingitud saitide, seotud rakenduste, foorumite, ajaveebide, sotsiaalmeediakontode ja muude platvormide ("Sait") siin esitatud sisu on mõeldud ainult teie üldiseks teabeks, mis on hangitud kolmandate isikute allikatest. Me ei anna meie sisu osas mingeid garantiisid, sealhulgas täpsust ja ajakohastust, kuid mitte ainult. Ükski meie poolt pakutava sisu osa ei kujuta endast finantsnõustamist, õigusnõustamist ega muud nõustamist, mis on mõeldud teie konkreetseks toetumiseks mis tahes eesmärgil. Mis tahes kasutamine või sõltuvus meie sisust on ainuüksi omal vastutusel ja omal äranägemisel. Enne nende kasutamist peate oma teadustööd läbi viima, analüüsima ja kontrollima oma sisu. Kauplemine on väga riskantne tegevus, mis võib põhjustada suuri kahjusid, palun konsulteerige enne oma otsuse langetamist oma finantsnõustajaga. Meie saidi sisu ei tohi olla pakkumine ega pakkumine