Crypto Currency Tracker logo Crypto Currency Tracker logo
Forklog 2025-10-08 09:27:41

Ученые создали экзоскелет для обучения роботов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий Китая и компания Midea Group представили систему HumanoidExo — легкий носимый костюм, который фиксирует движения человека и преобразует их в структурированные данные для обучения роботов. Экзоскелет для сбора данных и обучения роботов. Источник: Github. Эксперты намерены решить одну из сложнейших задач в робототехнике — научить человекоподобных ботов двигаться как люди без сбора тысяч дорогостоящих демонстраций. В ходе испытаний обучавшийся по новому способу гуманоид Unitree G1 смог выполнять сложные манипуляции и даже ходить после всего нескольких примеров. «Существенным узким местом в обучении роботов является получение масштабных и разнообразных наборов данных, поскольку сбор достоверной информации из реального мира остается сложным и дорогостоящим», — отметили исследователи. Человекоподобные боты часто не способны воспроизводить движения людей в полном объеме, поскольку их обучение основано на сведениях из видео и симуляций. HumanoidExo устраняет этот пробел, фиксируя реальные движения. Костюм напрямую сопоставляет семь суставов человеческой руки с конфигурацией робота. Он использует инерционные датчики на запястьях и модуль LiDAR на спине для отслеживания положения корпуса и роста человека. Поток информации идет в двухуровневую ИИ-систему под названием HumanoidExo-VLA. Она включает модель типа Vision-Language-Action, которая интерпретирует задачу, и контроллер с обучением с подкреплением. Он обеспечивает баланс и устойчивость движений. По словам исследователей, Unitree G1 обучен всего на пяти телеуправляемых демонстрациях и 195 сеансах, записанных с помощью экзоскелета. Такая гибридная комбинация повысила успешность выполнения задачи по переносу предметов с 5% до примерно 80%. Показатель достиг уровня модели, обученной на 200 демонстрациях. Экзоскелет записал ходьбу человека к столу, после чего робот научился ходить, хотя в его обучающих данных не было подобных примеров. По информации экспертов, бот успешно выполнил все задачи по передвижению и смог продолжать работать с предметами без потери равновесия. В одном из тестов ученые физически толкнули робота — он самостоятельно вернулся на исходную позицию и завершил задачу. Напомним, в августе Nvidia запустила в продажу новый модуль для робототехники Jetson AGX Thor за $3499. Компания называет чип «мозгом робота».

Leggi la dichiarazione di non responsabilità : Tutti i contenuti forniti nel nostro sito Web, i siti con collegamento ipertestuale, le applicazioni associate, i forum, i blog, gli account dei social media e altre piattaforme ("Sito") sono solo per le vostre informazioni generali, procurati da fonti di terze parti. Non rilasciamo alcuna garanzia di alcun tipo in relazione al nostro contenuto, incluso ma non limitato a accuratezza e aggiornamento. Nessuna parte del contenuto che forniamo costituisce consulenza finanziaria, consulenza legale o qualsiasi altra forma di consulenza intesa per la vostra specifica dipendenza per qualsiasi scopo. Qualsiasi uso o affidamento sui nostri contenuti è esclusivamente a proprio rischio e discrezione. Devi condurre la tua ricerca, rivedere, analizzare e verificare i nostri contenuti prima di fare affidamento su di essi. Il trading è un'attività altamente rischiosa che può portare a perdite importanti, pertanto si prega di consultare il proprio consulente finanziario prima di prendere qualsiasi decisione. Nessun contenuto sul nostro sito è pensato per essere una sollecitazione o un'offerta